多軸運(yùn)動(dòng)控制器 1、運(yùn)動(dòng)控制器概述 隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的提高，運(yùn)動(dòng)控制器的出現(xiàn)在某種意義上滿足了新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、開放性的要求，為各種工業(yè)設(shè)備、國(guó)防設(shè)備以及智能醫(yī)療裝置的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研制和改造提供一個(gè)統(tǒng)一的硬件平臺(tái)。整體而言，運(yùn)動(dòng)控制器是一種控制裝置，其核心為中央邏輯控制單元,敏感元件一般為傳感器，控制對(duì)象為電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元。目前，大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制器是一種基于PC機(jī)或工業(yè)PC機(jī)的上位…