新能源汽車駕駛模擬器（型號(hào)：YSL-MNQ-49）科研級(jí)硬件產(chǎn)品介紹
YSL-MNQ-49 新能源汽車駕駛模擬器，是專為新能源汽車駕駛算法研究、無人駕駛技術(shù)驗(yàn)證及科研試驗(yàn)打造的高性能硬件平臺(tái)。以精準(zhǔn)的操控反饋、高度還原的交互環(huán)境和開放的硬件接口，為新能源汽車領(lǐng)域的科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供穩(wěn)定可靠的試驗(yàn)載體，助力駕駛算法迭代、無人駕駛技術(shù)突破及相關(guān)學(xué)術(shù)研究的高效推進(jìn)。
核心配置：為科研需求定制的硬件基石
伺服方向回力系統(tǒng)：雙向操控的科研級(jí)核心
該系統(tǒng)是 YSL-MNQ-49 的 “神經(jīng)中樞”，具備毫秒級(jí)響應(yīng)速度與微米級(jí)控制精度。在主動(dòng)操控模式下，其回力反饋特性完全復(fù)刻真實(shí)新能源汽車的轉(zhuǎn)向阻尼、回正力矩及路面顛簸感，可精準(zhǔn)模擬不同車速、載荷下的轉(zhuǎn)向特性，為駕駛算法的人機(jī)交互研究提供真實(shí)的力反饋數(shù)據(jù)支撐。
更關(guān)鍵的是，系統(tǒng)支持雙向指令交互：既能接收駕駛?cè)藛T的操作指令實(shí)現(xiàn)主動(dòng)駕駛模擬，又可通過軟件接口接收算法輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)方向盤完成預(yù)設(shè)軌跡的自主轉(zhuǎn)動(dòng)。這種特性使其成為無人駕駛轉(zhuǎn)向控制算法（如路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、避障決策）的理想測試載體，可直接驗(yàn)證算法在不同場景下的轉(zhuǎn)向精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性。
電子儀表與車機(jī)屏：數(shù)據(jù)交互的真實(shí)接口
模擬器配備與量產(chǎn)新能源汽車同源的電子儀表總成和高清車機(jī)屏，可實(shí)時(shí)模擬車輛核心數(shù)據(jù)交互場景。電子儀表能動(dòng)態(tài)顯示車速、電量、續(xù)航里程、能量回收強(qiáng)度等關(guān)鍵參數(shù)，車機(jī)屏則支持模擬導(dǎo)航信息、車輛狀態(tài)設(shè)置、駕駛模式切換等交互功能。
兩者均具備開放式數(shù)據(jù)接口，可與外部算法系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通：算法輸出的控制指令（如加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向）能驅(qū)動(dòng)儀表與車機(jī)屏更新顯示內(nèi)容，而屏幕呈現(xiàn)的虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)（如路況信息、傳感器模擬信號(hào)）也可反向傳輸至算法系統(tǒng)，形成 “指令 – 反饋” 閉環(huán)，為算法的人機(jī)交互邏輯、數(shù)據(jù)解析能力研究提供真實(shí)的硬件交互環(huán)境。
49 寸曲面屏：沉浸式場景模擬基底
搭載的 49 寸高清曲面屏，以超廣視野和曲面貼合設(shè)計(jì)，構(gòu)建出接近人眼自然視角的虛擬駕駛場景。屏幕支持 4K 分辨率輸出，可精準(zhǔn)呈現(xiàn)道路標(biāo)線、交通信號(hào)燈、行人車輛等細(xì)節(jié)，配合多維度場景渲染引擎，能模擬城市擁堵、高速巡航、鄉(xiāng)村道路等復(fù)雜路況，以及光照變化、天氣干擾等環(huán)境因素。
這一配置為算法研究提供了高保真的視覺輸入源，尤其適用于無人駕駛環(huán)境感知算法（如目標(biāo)檢測、語義分割、定位導(dǎo)航）的訓(xùn)練與驗(yàn)證，減少算法從虛擬場景到真實(shí)世界的遷移誤差。
科研適配性：硬件特性與研究需求的深度契合
穩(wěn)定可靠的試驗(yàn)載體
設(shè)備整體重量約 170kg，采用高剛性框架結(jié)構(gòu)，確保在長時(shí)間、高頻次的算法測試中（如連續(xù) 1000 次轉(zhuǎn)向指令驗(yàn)證）保持機(jī)械穩(wěn)定性，避免因硬件抖動(dòng)或漂移影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)精度。標(biāo)準(zhǔn)化的安裝接口支持與外部傳感器（如毫米波雷達(dá)模擬器、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入模塊）集成，擴(kuò)展試驗(yàn)維度。
靈活的參數(shù)可調(diào)性
伺服方向回力系統(tǒng)的力反饋參數(shù)（如阻尼系數(shù)、回正剛度）、電子儀表的數(shù)據(jù)刷新頻率、屏幕場景的渲染幀率等均可通過軟件接口自定義調(diào)節(jié)，滿足不同研究場景下的變量控制需求。例如，在研究能量回收策略對(duì)駕駛體驗(yàn)的影響時(shí)，可通過車機(jī)屏實(shí)時(shí)調(diào)整回收強(qiáng)度參數(shù)，同步記錄駕駛?cè)藛T的操作反饋。
全數(shù)據(jù)鏈路開放
硬件層面提供完整的數(shù)據(jù)采集接口，可實(shí)時(shí)輸出方向盤轉(zhuǎn)角、踏板行程、虛擬車速等操作數(shù)據(jù)，以及屏幕場景的環(huán)境參數(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模擬數(shù)據(jù)等。
應(yīng)用場景：覆蓋新能源汽車研究核心領(lǐng)域
- 駕駛算法研究：高校汽車工程系可用于新能源汽車能量管理算法、駕駛意圖識(shí)別算法的開發(fā)與驗(yàn)證；
- 無人駕駛技術(shù)：企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)可借助其自主轉(zhuǎn)向功能，測試 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑跟蹤算法；
- 人機(jī)交互設(shè)計(jì)：科研單位可通過電子儀表與車機(jī)屏，研究新能源汽車特有的交互邏輯（如電量預(yù)警提示對(duì)駕駛行為的影響）；
- 教學(xué)與人才培養(yǎng)：高校可將其作為科研實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生在新能源汽車控制算法、無人駕駛系統(tǒng)集成等領(lǐng)域的實(shí)踐能力。
YSL-MNQ-49 新能源汽車駕駛模擬器，以 “硬件為基、科研為向”，通過精準(zhǔn)的操控模擬、真實(shí)的數(shù)據(jù)交互和開放的擴(kuò)展能力，為新能源汽車領(lǐng)域的研究工作提供從算法構(gòu)思到原型驗(yàn)證的全流程硬件支持，加速科研成果向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。
