步進(jìn)電機(jī)是脈沖信號驅(qū)動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機(jī)的步距角應(yīng)該可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
閉環(huán)控制是不是很沒意義？
有意義。
1，最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多，個人認(rèn)為能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。
1，最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多，個人認(rèn)為能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)有一個系列叫閉環(huán)步進(jìn)，不會出現(xiàn)丟步的情況。
在電壓穩(wěn)定的情況下?1000轉(zhuǎn)內(nèi)可以保證80%的扭力輸出。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控是把步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度反饋給驅(qū)動電路，以檢測是不是該走的每一步都走了，就是為了防止丟步。出現(xiàn)丟步時可以再補(bǔ)上
