一、????? 轉速 和轉矩

華大LB、HB系列伺服電機的在額定轉速內恒轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為1500RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。超出額定轉速時轉矩急劇下降（看上圖左），在額定轉速內具備2.5倍轉矩過載能力，所以在選型時要注意選取合適的額定轉速1500RPM、2000RPM、2500RPM、3000RPM。華大LDD、LBB、HBB系列伺服電機有額定轉速和最高轉速，其中LDD系列額定轉速內具備三倍過載能力，最高轉速時具備額定轉矩輸出（看上圖右）；LDD系列60電機額定轉速：3000RPM，最高轉速6000RPM，80電機額定轉速3000PRM，最高轉速5000RPM；110、130有額定轉速2000RPM，最高轉速4000RPM；180電機額定轉速2000RPM，最高轉速3000RPM。LDD系列在3C數(shù)控鉆攻中心上，體現(xiàn)了伺服電機的高速度、高精度、高響應特性，是國內第一家批量應用于中高檔數(shù)控機床的廠家。

二、速度響應

華大LDD系列伺服電機采用23比特絕對值編碼器，SDM伺服驅動器響應頻率1000HZ。

三、功能特性

高速特性????? 伺服電機在高速時易出現(xiàn)高速振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，這種振動現(xiàn)象對于機器設備高速運轉非常不利。當伺服電機工作在高速時，一般應采用模擬阻尼技術來克服高頻振動現(xiàn)象，在關節(jié)式機器人和直角坐標工業(yè)機器人上快速停止時就會出現(xiàn)高速震蕩，華大SDM系列伺服驅動器通過調整431號參數(shù)抑制震動，達到平穩(wěn)精準定位。

四、自動計算負載慣量

很多機械工程師在設計新機型的時候需要計算慣量配比，華大SDM伺服系統(tǒng)具有自測機械慣量功能（參數(shù)F003），通過伺服驅動器自帶算法精確計算出慣量配比，減輕機械工程師的工作量，使電機與機械匹配更合理，設備可靠性增強。

五、伺服電機的選型注意事項：

1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2、轉速和編碼器分辨率的確認。

3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服電機絕對值編碼器是6芯，增量式是9芯或15芯。

5、計算負載慣量，慣量的匹配.

六、總結

華大伺服電機及驅動器和日系、歐美系相比，雖然有差距，通過幾十年的發(fā)展，差距正在逐步縮小，完全替代進口是不可能的，但大部分的應用場合是可以滿足要求的。國產(chǎn)伺服的進步需要各位同仁多提寶貴意見，我們的進步，您可降本。