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六自由度運(yùn)動平臺偏航角是什么意思呢?

技術(shù)介紹 Technical Introduction
六自由度平臺由一個上平臺(活動平臺)、一個下平臺(固定平臺)和六個執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,上平臺上裝在體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙,臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動時(shí)靠支撐臺體的六個驅(qū)動桿來控制的
偏航角定義為導(dǎo)彈縱軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系A(chǔ)x軸(在水平面上,指向目標(biāo)為正)之間的夾角,由Ax軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)至導(dǎo)彈導(dǎo)彈縱軸的投影線時(shí),偏航角為正,反之為負(fù)。
六自由度運(yùn)動平臺偏航角是什么意思呢?插圖1

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