伺服電動(dòng)缸是什么？伺服電動(dòng)缸就是伺服電機(jī)與電動(dòng)缸傳動(dòng)絲杠直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞的位移量。

減少了中間環(huán)節(jié)的慣量間隙，提高了控制精度。外殼為高強(qiáng)度航空鋁合金，硬質(zhì)氧化處理美觀大方。關(guān)于伺服電動(dòng)缸，與絲桿升降機(jī)、十字轉(zhuǎn)向器不同，主要還是需要了解的是它的閉環(huán)控制。

什么是閉環(huán)控制呢？

其實(shí)就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

除了閉環(huán)伺服控制，還有其他控制方式，就是位置控制和轉(zhuǎn)矩控制。

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。不同量的輸入有不同比例的轉(zhuǎn)矩。