三自由度-遠程礦山機械運動平臺
一、產(chǎn)品概述
YSL-3DOF-QB-2.5KN 三自由度遠程礦山機械運動平臺是專為礦山場景設計的高精度運動控制設備，通過伺服電機驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)，實現(xiàn)垂直升降、俯仰、
橫滾三個自由度的協(xié)同運動。產(chǎn)品采用工控或計算機遠程控制，具備高負載能力、靈活響應特性及可靠穩(wěn)定性，適用于礦山機械模擬、遠程操作實訓、振動
測試等場景，可有效提升礦山作業(yè)的安全性與操控精度。
二、核心參數(shù)
| 類別 | 參數(shù)名稱 | 數(shù)值 / 描述 |
|---|---|---|
| 基礎(chǔ)規(guī)格 | 型號 | YSL-3DOF-QB-2.5KN |
| 外形尺寸 | 2275×1887mm | |
| 最低工作臺離地高度 | 170mm | |
| 重量 | 300kg | |
| 運動性能 | 垂直升降行程 | ±40mm（可根據(jù)基準值擴展范圍） |
| 俯仰角度 | ±3° | |
| 橫滾角度 | ±3° | |
| 負載能力 | 300kg | |
| 負載運動速度 | 300mm/s | |
| 驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速 | 20°/s | |
| 控制與驅(qū)動 | 動力源 | 伺服電機驅(qū)動 |
| 控制方式 | 工控系統(tǒng) / 計算機遠程控制 | |
| 精度與可靠性 | 運動關(guān)節(jié)要求 | 動作靈活、無卡滯 |
三、產(chǎn)品功能與優(yōu)勢
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多維度運動模擬
- 支持垂直升降、俯仰、橫滾三個自由度獨立或組合運動，可模擬礦山機械在復雜地形（如斜坡、顛簸路面）中的姿態(tài)變化，為遠程操作提供真實運動反饋。
- 角度控制精度達 ±3°，升降行程公差 ±40mm，滿足高精度場景需求。
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高負載與穩(wěn)定性
- 最大承載300kg，適配各類礦山機械模型或?qū)嵱栐O備；結(jié)構(gòu)采用高強度材料設計，確保長時間高頻次作業(yè)下的可靠性。
- 曲柄連桿機構(gòu)傳動平穩(wěn)，配合伺服電機的精準控制，有效減少運動沖擊，延長設備壽命。
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智能化遠程控制
- 支持通過工控系統(tǒng)或計算機進行遠程編程與實時監(jiān)控，可預設多組運動軌跡（如周期性振動、角度突變等），適配礦山作業(yè)自動化流程。
- 配備安全防護機制，防止過載、超限運動，保障操作人員與設備安全。
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場景適應性強
- 緊湊的外形設計（2275×1887mm）適用于礦山控制室、實訓基地等空間有限場景；最低離地高度 170mm，便于設備安裝與維護。
- 可模擬礦山機械在不同工況下的運動狀態(tài)（如鏟運機爬坡、鉆機傾斜作業(yè)），輔助操作人員熟悉設備操控特性，降低現(xiàn)場作業(yè)風險。
四、應用場景
- 礦山機械遠程操作實訓：為新員工提供逼真的運動平臺操作訓練，減少實地培訓成本與安全隱患。
- 設備性能測試：模擬礦山復雜地形對機械的振動、傾斜沖擊，輔助研發(fā)團隊優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)設計。
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自動化生產(chǎn)線配套：作為礦山自動化系統(tǒng)的執(zhí)行單元，實現(xiàn)機械臂、傳感器等設備的多維度運動控制。
